好，10K下拉，电压检测电路没贴出来，是用电阻分压的方法检测的。电流检测需要分辨正反转吗？正反转不是PIC主动控制的吗。谢谢！

我已经贴出改进了的新图纸，请不吝指教，指出缺点，我好改进！谢谢了。。

原理图阶段，还没出板子实验呢。。新图贴出，请多指教。

多谢！B极下拉电阻是应该有！谢谢指点！不过10K和1K的阻值用哪种好呢？您说的分压电阻我也改了，您看看现在这个图纸还存在什么问题吗？另外还加了电流检测和电压检测电路，对原图有所改动。再次烦请各位前辈帮忙给力了！~[图片] 

[图片] 本人拜读此贴久矣，现请教楼主，及各位大侠：本人现在做一个驱动50V电机的应用，没有频率要求，不用PWM调速，只是简单的正反转控制。我选择了H桥驱动，选用分立器件没用IR2100那种驱动控制芯片，但是画图中还是遇到很多困难，比如三极管的选型，低端三极管基极的电压，三极管控制MOS管，MOS管G极处的分压点，等等，贴上我画的图，请各位大侠不吝指正！尤其有几点问题，图中三极管射极需不需要加电阻？对于提供MOS管G极10V电压，我的分压点对不对？（图中A+B+A-B-均为5V单片机引脚直接控制端）