所谓的数字系统只不过是通过数字调速罢了，但主控制还不是一样模拟。质量性能稳定才是重机，RS485通信只不是的搞点花样，RS485modbus_rtu是比较简单的工业通信，加上CRC16校验保证通信质量，写单片机的人一般都可以搞定，没有什么了不起的，如果数据量大还是用CAN吧。modbus_rtu网上一大堆资料，需要的人慢慢去学吧。CRC16校验程序我手上有查表方式的C语言，要就联系我