我们也是做类似的东西，毕业设计，也是新手。1.利用等面积法求出脉宽，把它存到表中，直接调用，也就是查表法。2.变频，我觉得就是spwm的周期/频率，把整个波的变化了，也就变频了。希望能帮到你

谢谢楼主慷慨,在此膜拜