你这个拓扑是多此一举，外环的电压环压根就可以不要，可以直接用正弦给定作为一个参考值，送入内环就可以，而且这里最好不要用PI，而要用PR，毕竟这是50Hz的给定，你要给一个50Hz的带通放大

还有一点是可控硅的开关损耗较小，不像MOS或者IGBT那么大。

但是可控硅的通流能力强，可靠性高，小小的一个箱子做到300A很轻松。

没有遮遮掩掩，就是这个样子

这个是小功率的，4个MOS管散热器不是都在吗

DSP加FPGA作为核心控制，底板是一块适配板，具体场合不同，稍微修改就可以有不同应用。

用在小型发电机控制上的，当然要恒定电流的场合也可以用，程序稍微改改还可以作为充电桩控制器。

我就是因为是做技术的，才感到技术不值钱，你费老大劲做出来，别人一仿就给仿出来了，而且做出来后，单位里面有没有一个好的市场推广模式也很重要，我们单位的技术人员做了好多东西出来，但是没人帮忙推销，最后逼技术人员自己去推销。

对一个新人来说做的不错，努力程度可以。但现实是技术现阶段不值钱，你所说的DSP来实现10KW的样机，我们单位分分钟可以给你找出10个工程师，2周就能完成任务。但你能做出来又能怎样呢，关键是市场不是你控制的。