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SPWM波产生器SA4828在三相应急电源中的应用摘要:SPWM波产生器SA4828在三相应急电源中的应用原理,以及如何使用户能够理性的去选择产品.文中详细分析了SPWM波产生器SA4828的构造和工作原理以及工作特性和运行参数.关键词:应急电源;EPS;应急电源工作原理;EPS特性;逆变电源;三相应急电源1前言 目前,三相应急电源大多采用正弦脉宽调制,即所谓SPWM技术.其控制电路大多采用模拟方法实现,电路比较复杂,有温漂现象,影响精度,限制了系统的性能,以80C196MC或TMS320F240为核心组成的控制电路,能实现电源的全数字化控制,但系统较复杂,软件工作量大,研制周期长.韦德公司生产的EPS消防应急电源采用MITEL公司生产的增强型SPWM波产生器SA4828,可与单片机连接,完成外围控制功能,使系统更智能化.单片机只用很少的时间去控制它,因而有能力进行整个系统的检测、保护、控制、显示等.基于上述原因,控制电路采用SA4828和AT89C52.同时为消除输出滤波电感的噪音,将变压器和电感集成在一起,利用输出变压器的漏感与电容组成LC低通滤波器,不但消除了输出滤波电感产生的噪音,而且简化了主电路设计.2硬件电路设计 系统硬件电路由主电路、控制驱动电路、保护电路以及键盘显示电路组成,系统框图如图1所示.21主电路设计 如图1所示,三相交流输入电压经过整流滤波后作为逆变器的输入,图中虚线部分为输出变压器.从图中可以看出,电路中没有使用分离的滤波电感.而是根据磁路集成原理,将变压器和滤波电感集成为一个磁性元件,再在变压器的次级并以适当的电容,组成滤波网络.从电容两端获得正弦电压输出.22控制、驱动电路设计 控制电路以AT89C52和SA4828为核心,完成SPWM波的产生、系统的检测、控制、更新显示以及查询按键功能.SA4828是MITEL公司专门为电机控制电路设计的三相SPWM波产生器,也可用于静止变频电源,它是SA8282的增强型,具有全数字化操作,输出波形精度高;工作频率范围宽,输出电源频率可达4kHz,频率控制精度达16位;工作方式灵活,配备微处理器接口,其工作参数:载波频率、电源频率、输出幅值、死区等都可以通过微处理器很方便写入,并只需在改变工作方式时才刷新.此外,它还具备看门狗定时、三相幅值独立可调等功能.关于SA4828的具体资料,请参阅文献[1].本系统取SA4828的两相四路SPWM输出作为控制信号.图1系统框图 工作时,单片机首先对SA4828进行初始化,定义载波频率,电源频率范围、死区、最小脉冲取消时间等参数.然后向SA4828的控制寄存器传送电源的频率控制字和幅度控制字等参数.正常工作时,根据需要对SA4828的控制数据进行修改,实现系统的反馈与实时控制,以及调压和调频.为实现系统的稳压功能,采用平均值反馈PI调节.输出电压经隔离、取样后进行AD转换,转换结果参与PI运算,运算结果即为SA4828幅度控制寄存器的控制字.电压调节时,用户通过控制面板的电压调节按键改变PI算法中电压的给定值,通过PI调节改变输出电压.频率的控制无须构成闭环,调频时,单片机根据用户设定直接修改SA4828频率控制寄存器的控制字,以改变电源输出频率. 为能保存用户调节结果,用户调节后,将电压、频率给定值存入带看门狗、欠压保护的串行E2ROMX25045中,下次开机时,从中调出电压和频率给定值.系统采用LED显示方式,同时显示输出电压、电流和频率,显示电路以MAX7219为核心组成. 必须强调的是:SA4828对时钟信号较敏感,CPU内部时钟电路产生的时钟信号根本不能使SA4828正常工作,必须用独立的外部振荡电路产生工作时钟,为使系统工作稳定,可使单片机与SA4828公用同一时钟源. 本系统的驱动电路采用日本三菱公司生产的IPM驱动模块,该模块驱动能力强,隔离性好,内置集电极电压检测电路.23保护电路 本系统保护功能全面,包括集电极过压保护、过流保护、过载保护及过热保护.集电极过压保护信号由驱动芯片M57959L提供;过流保护信号由霍尔传感器取样母线电流得到;过载保护信号通过取样输出电流获得;过热保护信号由温度继电器获取.另外单片机的P23口也会输出保护信号.各保护信号经逻辑变换后一路和SA4828的SETTRIP端相接,SETTRIP端为自动紧急保护关断端口,当此引脚出现高电平时,SA4828会自动关断PWM输出,直到SA4828复位;另一路接AT89C52的P35口,当单片机查询到此高电平时,会在软件上作相应的保护处理,同时通过P23口输出保护信号,再度封锁输出.除此之外,当单片机检测到系统有异常情况时,也会通过P23口输出保护信号.3软件设计 软件设计是系统的一项核心工作,它决定逆变电源的输出特性,如电压、频率范围及稳定度,系统的动态响应速度,保护功能的完善,工作可靠性等.系统软件采用模块化编程法.主程序框图如图2所示.单片机在初始化程序中完成对单片机、SA4828以及其它可编程器件的初始化,接着对系统进行自检,如果正常,则进入缓启动模块,通过SA4828,十分容易实现缓启动的功能,只需将SA4828幅度控制寄存器的控制字从0逐渐加到正常值.随后进入PI调节模块,并利用输出电压稳定后的时间进行键盘扫描、故障检测、更新显示等.为防止意外情况而使程序陷入死循环,设计了一个软件看门狗,如果PI调节超时,会引起软件看门狗复位,使程序退出PI调节模块. PI调节模块是系统程序中最重要的模块,它决定逆变器输出电压的稳定度、精度以及动态响应速度.程序框图如图3所示,采用带死区的增量式PI算法,其表达式为:(1)式中:Δu(K)=(KP+KI)e(K)-KPe(K-1)[2] 受运算字长的限制,而采样周期又很小,增量式算法容易出现积分不灵敏区[2].为消除积分不灵敏区,在进行PI运算时先将式(1)两边同时除以2,采用双字节补码定点运算,在输出u(K)前,把PI算法算出的u(K)值左移一位作为输出值.该方法大大缩小了积分不灵敏区,而且便于编制程序.另外,在补码运算时可能引起溢出,所以在进行补码运算后必须进行溢出判断. 为防止尖峰干扰,程序在AD采样后进行了数字滤波,滤波方法为中位值滤波法[2].图3PI调节子程序框图4抗干扰措施 对于微机系统来说,电力系统中的环境是十分恶劣的,微机系统抗干扰措施是否得当,有可能决定设计的成败.本系统在硬件和软件上均采用了较强的抗干扰措施.实践证明,设计是成功的.(1)硬件抗干扰措施如下:——稳定洁净的电源是CPU系统工作稳定的条件,采用高品质的进线滤波器,可以极大改善系统的工作环境;——PCB板走线合理趋向与分布;——采用硬件看门狗,防止程序跑飞;——去耦电容的合理配置.(2)软件抗干扰措施如下:——设计多个软件看门狗,用以监视整个程序和重要模块的运行;——采用指令冗余技术,减少程序跑飞的概率;——设计软件陷阱,将已跑飞的程序马上拉回正常运行轨道. 实验表明:逆变器使用AT89C52及SA4828后,控制电路大为简化,降低了成本,提高了可靠性.主电路使用集成电感变压器,简化了主电路设计,大大减小了系统噪音.相信本电源有着良好的应用前景.