通俗的描述，反馈信号是为控制回路提供反馈信息，用以决定修正控制机制的，有着指挥的作用，所以必须保证反馈信息参考是一致的，所以只用一个反馈环，其余输出回路与反馈回路形成一定的相关性，就可以保证输出满足需求啦