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3国内外飞轮储能技术应用于卫星的研究现状 关于IPACS,大部分的研究调查都集中在IPACS的总体设计问题上,一般都是基于线性模型的姿态控制.对于非线性模型,我们经常借助于特殊的非线性控制规则.自从1960s,就有了IPACS的概念,到了1980s,IPACS的研究达到了前所未有的流行.在1961年,由于一个17Whr/kg的磁悬浮轴承合成飞轮转子的出现(10-20千转数/分),Roes建议用飞轮代替蓄电池作为卫星的储能装置.此装置包括两个反作用飞轮,但是他没有提到使用此装置进行姿态控制.美国宇航局Glenn研究中心(原为lewis研究中心,1999年改名)从80年代起就开始了卫星飞轮的研究,并在90年代末期在低地轨道卫星能源与姿态控制集成系统、转子制造工艺、飞轮磁悬浮多输入/多输出(MIMO)方面取得很大进展.在2000年3月,在飞轮转速上又有了重大突破,达到工作转速60krpm.NASA已经研制出了AFRL/Honeywell整体动力和姿态控制系统(integratedpower&attitudecontrolsystem,IPACS)的地面演示装置.美国德克萨斯大学(UniversityofTexasatAustin)的希拿博士(Dr.RobertHebner)指出,目前,国际太空站(InternationalSpaceStation)是利用太阳能电池(solarbattery)的能源推动,但是,当太空站转到背着太阳的一面时,太阳能电池吸收不到太阳光,便不能操作.国际太空站每九十分钟环绕地球一次,当太空站转到背着太阳的一面时,便要依靠太空站上的化学电池(chemicalbattery)提供能源;但是,一般的化学电池会慢慢地损耗,因此,科学家要定期更换太空站上的电池.而飞轮电池(flywheelbattery),可以持续地贮藏和供应能源,并且会为太空总署(NASA)节省超过二亿美元的电池开支.科学家解释说,这种电池消耗简单的原理,当太阳照射到电池,装配在钛(titanium)柱(shaft)的飞轮会加快旋转,将动能储存起来,当没有太阳光时,电池会释放能量,而飞轮的转动便会放慢.美国的Satcon技术公司、NASALewis研究中心、马里兰大学也都已开发了卫星姿态控制用飞轮系统,NASA已经做太空运行试验.先进的飞轮技术准备在国际空间站(ISS)上进行试验,如果获得成功,可显著提高未来航天器的性能和有效载荷能力,还能保证其他任务的完成.将在国际空间站上试验ACESE(姿态控制与能量储存试验)项目的飞行硬件现正在研制.这些硬件是向两个方向旋转的机械式飞轮阵列,它们将装在一个箱子中,重181kg,于2001年在国际空间站上代替由3个箱子组成的镍氢蓄电池.ACESE项目的次要目标是通过改变各飞轮转速来测量产生的姿态控制力矩.这种飞轮将采用先进的复合材料与低价的制造技术.