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saber中电机转矩怎么看啊?

电机模型只有转速,位置两个输出信号,但模型中好像定义了转矩这些变量,怎么看望电机转矩啊?望告知,谢谢!
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2006-09-21 23:18
2006.06这个版本中才有转矩测量模块
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