求助TPS40057工作原理

本人现在想做一个BUCK电路，看了40057的芯片资料，看的头大，而且无法理解芯片整体是如何工作的，希望大家帮忙说一下电路是如何实现降压的，高侧MOSFET和同步整流MOSFET都是什么作用，如何改变占空比，改变占空比的作用等，希望尽量详细些，在这里先谢谢了。