反激驱动左右抖动

UC2845控制，431加817组成的反馈，空载时驱动正常，但是带载时却出现驱动占空比不稳定，左右抖动。并且变压器有吱吱声，载越重越严重。大家讲讲自己的看法？分享下经验？谢谢。调了下环路补偿但是没明显效果。