用一个继电器实现以下功能：外部电源接上时开始充电并由外部电源供电，外部电源断开电池开始供电，这样的话可以保证任何情况下机器都可以使用。并且可以保护电池安全。
然后充电就用USB就可以了。因为我刚说的TP4056可以在5V工作的。这样还方便兼容性也比较高。或者你找其他的锂电池充电芯片，现在很多的也很便宜。整个电路非常小。
后级供电部分就找个低压时候可以工作的芯片。反正你是DIY玩的。也没有效率啥的要求，考虑成本什么的，找个你能接受的芯片然后直接做个boost拓扑，简单实用。
然后单枚锂电池体积小成本低还安全。不过需要升压。
楼下说的两节串联也可以。不过要带保护板的，因为串联的时候万一其中一个短路了，很可能造成危险。这个保护部分我没研究过……用这种办法就不需要修改充电方案和供电方案了。也比较简单的。
两种方法你自行比较吧。算算成本啥的……
