有关直流电机全桥驱动电路问题:

我实验的一个全桥直流电机驱动,当电压下降到12V以下时电路开始出现震荡.会是boot strap电路问题,还是板子的布线问题或是其他问题?其实工作频率只有5khz. 请教高手点化.