关于TI公司的芯片UCD3138的开发板UCD3138HSFBEVM-029

问题

1：这款评估板是用什么开发环境进行设计的？FUSION_DIGITAL_POWER_DESIGNER GUI？还是CCS3.3?CCS5.2? FUSION_MFR_GUI?

2：这几款软件都是免费的么？

3：里面包含个USB-TO-GPIO，它与FlashRunner   FR03TXI0 有什么区别？

4：USB TO GPIO是不是专门用于这个开发板？也可以自己搭电路用这个仿真器和开发软件么？