做直流电机驱动电源的人很少，项目做了2年（几个项目），有兴趣可以合作
直流电机大电流启动电源设计方案
现在的开关电源向小型化，轻质化，高效率方向发展，直流电机启动电源也向这个方向发展。
直流电机的额定电流8~12A（10A），额定电压48V，正常工作时功率在500W以下，对于直流电动机的全压启动电流为电机额定工作电流（4~7）倍，电机的最大启动电流瞬时（额定输出电流7倍考虑）12A*7=84A ,（瞬时功率4080W）按瞬时85A电流考虑。
一，模拟电路变压器方案：
电机的最大启动电流瞬时（额定输出电流2倍考虑）12A*2=24A ，变压器功率考虑1000W，输出电压AC38V，根据全波整流公式V=1.4*VAC=53V，空载直流电压53V，带负载后为49V电压。直流输出电流20A。（1000W功率）
电机启动电流瞬时（输出电流7倍）12A*7=84A ,（瞬时功率4080W），由电容C1放电，变压器的电压下降，来抵消瞬时功率（电机启动的瞬时能量），电动机一旦开始运转，电枢绕组就有感应电动势产生，且转数越高，电枢反电动势就越大。随着电动机转数上升，电流迅速下降额定电流值，电压升高到额定电压。
这个电路方案的优点是特别简单，器件少，价格低，可靠性高，缺点是重量重，体积大，效率低，电压不稳压对直流电机控制器来说，控制难度加大。
反电动式抑制电路，电机控制器全部关上（K1~K4控制信号），直流电机变成发电机，D1的稳压值48V（由2只24V的稳压管串），当反电动式电压上升到54~55V门限电压，Q1导通电阻R1加输出上，R1是50Ω/50W功率电阻,IC=55V/50Ω=1.1A，有1.1A的电流持续放电，反电动式电压上不去了，抑制反电动式电压。
二，开关电源方案：
电机全压启动电流瞬时（输出电流7倍）12A*7=84A ,（瞬时功率4080W），考虑开关电源输出功率4800W，48V100A的开关电源。其中输入电容，开关管，高频变压器，输出二极管，按设计4800W考虑，散热等等电路按1000W设计考虑（现在大部分电机用的电源都是这个方案）。
在电机全压启动时，开关电源输出功率大于电机的瞬时启动功率。电机的启动完全没有问题，这个电路方案的优点是，重量较轻（变压器方案），体积较小（变压器方案），电压稳定，输出电流大，效率高，缺点是电路复杂，设计难度大，价格高。
三，开关电源加超级电容方案：
根据负载不同电流也会不同，按IF=85A电流考虑给超级电容放电（不考虑内阻），设定放电时间大于（电动机启动过程需要）100mS，电压降到额定电压的一半，根据计算超级电容的大小的公式：
C=2*T*P/(V1*V1-V2*V2)=2*0.1*48*85/(48*48-24*24)=0.47F
超级电容充电电流设定10A（不考虑内阻），
R=V/I=48/10=4.8Ω,取5Ω/50W
超级电容充电时间T=2πRC=2*3.14*5*0.47=14.5S
超级电容在充电电流I=（48-24）/5=4.8A ,电机8~12A的电流，12+4.8=16.8A，电源的电流20A，能满足电源要求。
额定电流2倍（参考变压器方案），启动电压下降到额定电压一半以上，是电机启动最低要求，根据以上要求考虑超级电容容值及电容内阻。
超级电容每只的电压2.5V，考虑25只串，电压2.5*25=62.5V，0.47*25=11.75F
取15F/2.5V用25只串，电容值为0.6F,单只内阻0.1Ω，25只串内阻2.5Ω，48V/2.5Ω最大放电电流19.2A，电容最大耐压62，5V。
在电机全压启动时，超级电容输出能量大于电机的瞬时启动能量，用超级电容电压降低，来抵消电机的瞬时启动能量。
电机的全压启动完全没有问题，这个电路方案的优点是，重量轻（开关电源方案的一半），体积小（开关电源方案的一半），电压稳定，输出电流大，价格较低，效率高，缺点是设计难度较大，超级电容温度特性也不好（-20~70℃），正常温度范围工作没有问题（-10~55℃）。
由于超级电容充电需要时间，电机启动好后超级电容在充电需要时间，所以这个方案不适合直流电机反复启动的工作模式。
四，开关电源加NTC方案：
这个方案应该来说是个失败的方案，我们只想用小功率电源来启动直流电机想法还是有借鉴作用的，我们知道NTC是负温度系数电阻，在冷态启动直流电机时，NTC相当于2.5Ω电阻，启限流作用，随作电流流过NTC，NTC发热电阻值下降（电机在运行中NTC发热状态），如果直流电机停机在启动，NTC在热状态电阻值就不是2.5Ω比2.5Ω小很多，这个时候电机启动，电源就会过流保护（电机启动失败）。这个方案需要等NTC冷下来，才能在起作用。
这个方案我们做过试验，NTC是用4只16D25并联，相当于4Ω冷态电阻，直流电机停机在启动，需要等10S的时间，恢复到相当于2.5Ω冷态电阻状态，能很好工作。
这个方案的优点是电源输出功率小，重量轻，体积小，电压稳定，价格低，效率高，缺点是没有办法量化NTC恢复时间，基本上是失败的方案。
五，开关电源加电阻限流方案：
这个方案是个比较简单方案，电源部分和限流部分可以分开设计，限流部分可以考虑直流电机控制器与电源供地，电源输出负端只接入一个10mΩ分流器，并不影响电源供地，其中K5可以是继电器，MOS管，IGBT管，R1为功率电阻2.5Ω/50W起限流作用，限流控制非常简单，检测R2上过流的电流，检测到有电流K5慢吸合（延时100mS时间)，电流很小和没有电流，K5就慢断开（延时100mS时间)，限流控制电路和反电动式抑制电路集合在一个小盒子里。
改变限流电阻大小，改变反电动式电路门限电压，这个电路能适应各种直流电机启动需要。
这个方案的优点是对电源要求不高（电机额定功率2倍），重量轻，体积小，电压稳定，价格低，效率高。加我QQ 77786333
