matlab/saber协同仿真问题

用saber搭建的电路模型，用matlab做的控制环路。按照百度上的那个协同仿真实例搭好了整体模型，仿真的时候总提示数据类型错误，见下图。

这个pin 和 ref到底代表什么意思呢 求教。