关于设计PI控制器的时候Bode图高频部分的相位角如果出现大于0的时候，是一个什么状态

一直不理解bode图中，相位角大于零的意义？求大家帮帮忙，谢谢了

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LV.10

2013-08-24 08:53

只要保证开环增益G*H远离-1（幅度为1，相位为180度），闭环增益G/(1+G*H)中的分母（1+G*H）就不会接近0，所以闭环增益就不会趋向于无穷大，输出就能保持稳定。

其中G为传函，H为反馈。

LV.4

2013-08-24 23:54

@新月GG

只要保证开环增益G*H远离-1（幅度为1，相位为180度），闭环增益G/(1+G*H)中的分母（1+G*H）就不会接近0，所以闭环增益就不会趋向于无穷大，输出就能保持稳定。其中G为传函，H为反馈。

那如果大于-90说明什么？也是稳定的？

LV.10

2013-08-26 09:13

@fiveway

那如果大于-90说明什么？也是稳定的？

是啊，稳定的。只要在任何频率下不接近-1就是稳定的。

LV.4

2013-08-28 23:17

@新月GG

是啊，稳定的。只要在任何频率下不接近-1就是稳定的。

谢谢了受教了

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