小信号建模

我看了一篇浙江大学的硕士论文，其中作者对前级boost电路进行了小信号建模，里面的从小信号建模到得出功率级G4（S）的传递函数表达式我不太明白，我会将原文中的相关图上传，图中的公式2.18是怎么得到的，望大师们帮我解答，非常感谢

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