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请教单片机PWM控制加热器用增量式PID,三个参数的选择

我用PWM信号控制加热器,采用增量式PWM控制方法。增量式的公式是δu(k)=A*E(K)-B*E(K-1)+C*E(K-2),请问这三个参数如何选择?我的机器是用传感器测量水温的,通常测量到的水温要滞后一些,因为传感器离加热器有一定距离。现在想用单片机输出PWM来让水温稳定在设定温度。
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