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请教单片机PWM控制加热器用增量式PID,三个参数的选择

我用PWM信号控制加热器，采用增量式PWM控制方法。增量式的公式是δu(k)=A*E（K)-B*E（K-1)+C*E（K-2)，请问这三个参数如何选择？我的机器是用传感器测量水温的，通常测量到的水温要滞后一些，因为传感器离加热器有一定距离。现在想用单片机输出PWM来让水温稳定在设定温度。
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