金属外壳接地处理

请教下外壳接地处理问题：

目前有个小控制器，外壳是金属的，供电是12V的（单体电池供电）。外壳是固定在车架上的，车架理论上应该也是跟12V电池共地的。

一般也就以下几种办法：

A：PCB地与外壳直接通过固定孔孔位相连。（因为正常情况下本来就是共地的，但怕控制器12V跟地接反，那样12V就短路了）

B：PCB地与外壳隔离不连接。（此法似乎也没问题，毕竟外壳是接车架的，而且与12V电源应该是共地的，所以外壳与PCB地正常情况下只有一个很小的压差）

C：PCB地与外壳通过高压小电容相连。（此法是我相对偏向的做法，贴片小电容的规格应该如何选取）

目前这种情况，我控制器外壳跟PCB的地如初处理比较妥当？行业内一般是如何处理的？谢谢！