网上看到一个关于全桥电路的计算公式，求指点

拓扑:

该拓扑相应的波形：

为什么资料中说t0-t1时刻的时间为DTs（Ts位周期），而t2-t3时刻为(1-2D)*Ts/2。按照书上t2-t3时刻不是（1-D）*Ts吗？