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步进电机运行时异响，求帮助

本人做一个双轴跟踪的控制器，简单的说就是用单片机控制步进电机驱动芯片，然后输出接步进电机，里面具体的内容暂时不讲了！现在的问题是当所有的软件件调试接触后，接上步进电机，步进电机能正常运行，但是会发出振动和异响，百度找了下，大家都说可能是脉冲频率或者启动快慢的问题！我调了下频率，还是响，而且频率越快，振动越快！至于电流，我第一次玩步进电机，不知道多少算快！测了个电流波形，上升过程都1mS还多，个人感觉不快了吧！我以前做电源的，对这个没概念！网上也没找到合适的！电流波形如下图（一个脉冲的）！希望高手能帮忙解决！谢谢！

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电源网-娜娜姐
LV.10
2
2014-06-18 16:22
友情支持下！
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zhang_min9861
LV.6
3
2014-06-18 16:29
@电源网-娜娜姐
友情支持下！

谢谢，希望有做过的能即使解惑！

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btma
LV.8
4
2014-06-19 00:34

这频率是多少啊？太慢了。步进电机对适合的频率有范围，一般是几百Hz到几十KHz，但牵入频率低一些。

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zhang_min9861
LV.6
5
2014-06-19 07:55
@btma
这频率是多少啊？太慢了。步进电机对适合的频率有范围，一般是几百Hz到几十KHz，但牵入频率低一些。

嗯，测试波形设置的是100MS一次脉冲，有异响！改成10MS一次也是有异响的！

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zhang_min9861
LV.6
6
2014-06-19 08:05
@zhang_min9861
嗯，测试波形设置的是100MS一次脉冲，有异响！改成10MS一次也是有异响的！

刚刚改成1K的频率还是不可以！而且频率越高，响声越多，是电机每次转的时候都会有异响！

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zhang_min9861
LV.6
7
2014-06-19 12:58
@zhang_min9861
刚刚改成1K的频率还是不可以！而且频率越高，响声越多，是电机每次转的时候都会有异响！

别沉了，问题还没解决呢，坐等高手指导

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wheelzhou
LV.9
8
2014-06-19 20:03
@zhang_min9861
别沉了，问题还没解决呢，坐等高手指导
晕，还以为我隔壁实验室的哥们呢
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btma
LV.8
9
2014-06-19 20:41
@zhang_min9861
刚刚改成1K的频率还是不可以！而且频率越高，响声越多，是电机每次转的时候都会有异响！

步进电机本身是脉冲驱动就会有点动静，不像直流电机可以无声运行。不知道你说的异响是怎样的？

你可以脱开电机负载，空转是否也响？若空转也响，换电机试试。再看看驱动电压波形。

100ms~10ms是10～100Hz，还是比较低的速度。

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zhang_min9861
LV.6
10
2014-06-20 07:30
@btma
步进电机本身是脉冲驱动就会有点动静，不像直流电机可以无声运行。不知道你说的异响是怎样的？你可以脱开电机负载，空转是否也响？若空转也响，换电机试试。再看看驱动电压波形。100ms~10ms是10～100Hz，还是比较低的速度。
1mS也试了，应该不是频率的问题，电机振动的厉害！
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btma
LV.8
11
2014-06-22 22:18
@zhang_min9861
1mS也试了，应该不是频率的问题，电机振动的厉害！
若驱动脉冲相序没问题，就是电机坏了，换一个。
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zhang_min9861
LV.6
12
2014-06-23 07:09
@btma
若驱动脉冲相序没问题，就是电机坏了，换一个。

驱动相序没有问题，电机能正常转，电机也没换，换个成品的步进电机驱动器上去就没声音了！肯定是电机的驱动部分有问题，只是还没找到具体是什么问题！

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szsmrd
LV.4
13
2014-06-23 10:05
@zhang_min9861
驱动相序没有问题，电机能正常转，电机也没换，换个成品的步进电机驱动器上去就没声音了！肯定是电机的驱动部分有问题，只是还没找到具体是什么问题！

如果是驱动IC或MOSFET出问题了，可以找我

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zhang_min9861
LV.6
14
2014-06-23 10:32
@szsmrd
如果是驱动IC或MOSFET出问题了，可以找我

现在用的驱动IC是TI的drv8412，内置MOS的！目前没发现坏，但是比较头疼的是这个IC没做细分，需要软件编写细分程序！如果有合适的驱动IC，可以联系我，驱动平均电流大概在2A，我换个可以细分的IC看看是不是可以好点！

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szsmrd
LV.4
15
2014-06-23 11:05
@zhang_min9861
现在用的驱动IC是TI的drv8412，内置MOS的！目前没发现坏，但是比较头疼的是这个IC没做细分，需要软件编写细分程序！如果有合适的驱动IC，可以联系我，驱动平均电流大概在2A，我换个可以细分的IC看看是不是可以好点！

有一款。IR2110S。加我QQ。我给你发资料。2355311436

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