Vfdb为反馈电压瞬时值，sinTab[index]为标准正弦参考值
Verror=Vfdb - sinTab[index]；
Index++；
经过pi之后得到Vp；
如果用单电压环控制，我得到Vp之后怎么计算占空比呢？？？？
Duty=Vp/311*M*T (M调制度，T周期寄存器值)？？？？还是我们最终调节的是调制度M？？？
我看到有的程序是50HZ采样64个点，载波却是19.2Khz，每6个周期改变一次占空比，为什么是这样算呢？？？ 50*64*6=19.2Khz 不应该是64*6=384Hz就可以了吗？？？
还有如果用电压电流双环的话，是不是也要像单环那样需要每N个周期计算一次电压环，因为需要采样N次数据进行滤波处理；而每个周期都需要计算电流环呢？？？如果不是的话，怎么进行滤波处理？？？？
