一直以来，我们在需求一种更加高效的太阳能充电的方式，经过前几代的更新，MPPT的软件算法已经非常稳定和高效，因为是采用DSP控制，那么更加高效的多相并联交错的TOP成为了现实。
MPPT控制器硬件难点，一般集成在以下几个方面：
一：MPPT控制器需要做好高效的DC-DC变换，尽最大限度的提高DC-DC的效率。
二，由于输出低压直流大电流，最好需要多个模块并联工作，这样可靠性将会大大提高，就算坏掉一个，其他的还会在工作。
三:要解决夜间放反灌的问题，防止蓄电池在晚上倒灌到电池板子，引起其他问题。这个防止倒灌又要在白天输入的时候，尽可能的高效率，不能发热。
四: MPPT控制器软件，这是MPPT的灵魂了，它的精度，速度，直接影响了控制器的输出功率大小，最终反应了太阳能电池板的有效利用率了。
为了解决MPPT控制器面临的第一、二个问题，采用多相位并联交错实现，分为4路同步整流BUCK电路来提高效率和可靠性。
这个MPPT控制器的设计范围的输入电压是18-200V，也就是太阳能板子的输入电压，这个电压是多片太阳能电池板串联组合下得到的给MPPT控制器的电压。MPPT控制器可以自动识别12V/24V/36V/48V的电池，并且给这些电池安全高效的充电，一般我们普通的DC-DC的电源转换器，要在这么高的降压比下工作，那电容，电感上的纹波将会非常大，造成输入和输出的滤波电容温度非常高，这是一个不好的方式。
为了在硬件上获得相对简单、稳定的控制，之前的做的都是采用三相并联交错的方式实现，它的高效率的表现已经获得了实际的验证。
现在第四代在之前的基础上改进了非常多的地方，基本硬件TOP已经改成了4相并联交错，并且使用同步整流的方式，这样在大电流下，大大降低了采用通常的二极管续流的损耗。
另外多相PWM交错控制的好处是，可以大大降低输入和输出的纹波电流，因为纹波电流会在电容上流动，造成电容发热严重，提早失效，特别是对于太阳能PV电压很高，电池电压比较低的情况下，多相并联交错是解决电容，电感等元件发热的有效手段。
最终的功率变换的DC-DC级的硬件TOP如下图，由于有4相并联交错，下图是4相交错的其中一路。4路这样的方式组合一起，最终并联在一起输出，关于多相位控制的具体细节，可以参考我之前发的一个帖子：http://www.dianyuan.com/bbs/1432500.html-由CPU供电电流联想到的MPPT电路架构
有经验的人一看到下面的电路，马上会想起，这不就是一个半桥嘛，实际上，这就是一个半桥，看到2个MOSFET组合成一个半桥，这样驱动就好做了，可以使用大家经常玩的IR公司的IR2110驱动芯片，驱动上下桥臂，因为下管将BUCK的电流换成了MOSFET，这样下管导通的时候，上管的驱动电荷泵被刷新，保证在任何情况下，都能得到可靠的驱动。
我们都知道，BUCK是一种非常高效的DC-DC电路，但是有个非常严重的缺点，就是如果输出负载是一个电池类的东西，那么用通常的同步整流芯片控制，电路极有可能变成BOOST，上图就是这种典型的电池负载的应用。
从上图可知，这个电路实际上可以双向功率流的。
问题来了：如果Q1占空比非常小，按照普通同步整流控制芯片，对应的下管PWM占空比是为上管的反相，也就是说如果上管为20%，下管为80%，电感又不是在CCM模式下工作了，此时电路就变成了BOOST了，输入电容要是耐压不够，极容易炸掉了，对控制器的MOSFET也是一大隐患。
幸好我们采用了TI的高性能的DSP来实现PWM的脉冲的自动平衡控制，在电感电流在接近0的时候，Q2会提前关闭，保证电感在BUCK下的伏秒平衡的正确性，当上管占空比非常小的时候，或者太阳能电池板电压很高，蓄电池电压被充电到足够高的时候，此时尤其要注意上下管子的占空比的问题。因为这时候极易造成隐患，烧MOSFET。
第三个问题的解决方式：
目前这个放倒灌的电路在普通的PWM控制器上非常成熟，他并且担任这PWM充电的工作，在MPPT控制器中，由于同步整流BUCK电流上管的体内二极管是朝太阳能电池板，所以就算关闭上管，由于体内二极管的存在，蓄电池还是会经过体内二极管回流到太阳能电池板。
所以我们需要做一个防止回流的电流，最简单的方式就是加入一个二极管在太阳能电池板输入到控制器上。这个二极管在太阳能电池板电压低于蓄电池的时候，自然截止，电池电流是无法回流到控制器。
这样做的话，这个二极管将会相当热，这个二极管耐压至少超过蓄电池的最高电压，目前的二极管60V以上的肖特基，导通的电压都在0.7V以上，如果太阳能板电流为10A，那么这个二极管的损耗是0.7V*10A=7W，7W的功率在二极管上损耗，将会造成热量的迅速的累积，温升变得很高。机器内部这个热量，只能靠风扇排走，为了能降低这个损耗，我采用了MOSFET的放反灌的电路，如下：
使用2个MOSFET串联后，再串联在太阳能电池板，到后级电路中，MOSFET在电源的负极上，这样非常容易驱动，从而解决了二极管带来的损失，这个电路在普通的PWM控制器上非常常见。
如果太阳能电池板的输入电流为10A，一个IRFP4368的MOSFET是75V,1.46毫欧，2个串联才3毫欧左右，10A*10A*0.003=0.3W，区区0.3W的功耗对于一个TO-247的管子来说，完全起不到任何热的感觉。就算是20A输入才1.2W，完全不用担心输入的部分发热造成问题，因为它根本就不会热了。
最后还有第四个问题，这是一个核心问题，难点，目前网上没有公布什么成熟的算法，目前的第四代的MPPT算法是非常先进的，后续能慢慢道来；
老规矩放图；第四代的MPPT实物如下，目前的样机工艺还没有到位，到时候会尽快修正各部分的细节，辛苦了给它带来完善的所有兄弟，让我们在太阳能行业里面烧的更加彻底吧。。。。。
最新的消息：今天已经完成了免费试用版的最后一次软件的更新升级，免费试用版还是老规矩：
暂时定下获取名额的条件如下：
1， 是之前买过老版本第二代，第三代MPPT机器的朋友。
2， 由于增加了太阳能电池板，原来老版本的不能满足大电流充电的需求，需要大电流充电的。
3， 能第一时间放上实测图片与数据的朋友，这个可能需要至少有个钳形电流表和万用表相关的东西。好与不好，有图有真相，可以让大家都能够看得到，有了问题，我才有改进的地方。
4， 免费试用时间原则不超过一个月，因为这个活动会继续保持下去，试用完成之后，会移交到下一次的试用接力，这样可以让更多曾经支持我的朋友，能够享用这个东西的带来的效果与产生的实际意义，所以请拿到手的朋友，尽力爱惜好机器，以留给下一位试用者。
5， 不排斥在试用中更新机器固件的可能，由于我们的工作的关系，可能有些时间会空闲，有了时间会进一步更新固件，增加更多的功能项目，新固件的工作就能持续下去。
目前机器的特性如下：
1，可以自由设置电池浮充电压，均充电压，和输出负载的定时控制，并且所有参数均是可以在确认后保存在CPU里面。这和原来的几代有明显区别。为了保证在使用的时候，乱设置搞不好的情况下，最高电池充电电压锁定在单体2V电压是在2.4V，如果是24V，那么这个电压2.4*12节=28.8V。
2，输入最高电压不应该超过200V，为了能保险起见，请将电压控制在150V内，为安全。
3，电池电压12V/24V/36V/48V全自动识别，最高效率点和输入电压有关系，第一个最高效率点的位置是:电池电压的2倍输入的位置,也就是说，如果你的电池电压是24V的,那么太阳能板子输入电压在48-72V之间好，满足2个太阳能电池板串联的输入特性。
4，LCD参数显示太阳能电池电压，太阳能电池电流，蓄电池电压，蓄电池充电电流，工作模式，当前发电功率，机器版本号，和温度，每2个参数为一屏显示，通过按键可以切换每一屏的参数，这个和之前的二代和三代有区别，不是轮流的显示。
5，输入端子，最大压接8平方的电缆，太阳能板输入因为是高压，只有一组接口，蓄电池是电压，分开2组输出，请注意正负极。
其他的没有完善的地方可以在帖内或者Q群238468012内讨论;
来这里向张工学习
大神光临，蓬荜生辉啊！我只是跟你屁股后面走了啊!
