运放积分电路，在开关电源反馈回路里的应用

如下图UBin 其实是开关电源的电流检测点，经两级积分后到芯片的FB 脚（再过RC补偿到Ipk/cs 脚）,UaOUT不太明白怎么来的。

第一个波形UBin为20K方波（实际电路为三角波），

第二UBout为它积分否的尖峰

第三为UAin 2K的波形经电容滤波后得直流信号（Vpp*duty）。

第四个UAout为输出接到开关电源FB； 怎个怎么算来的难道不是

1/C3∫[(U+)-(U-)/R1]dt 吗