PID控制如图
下图是电路实现(摘自Designing Control Loops for Linear and Switching Power Supplies)
问题是这个电路和在实际中应用的补偿网络电路(例如3型补偿网络)有什么区别?上图电路在实际应用中好像并不常见,为什么?
3型补偿网络包含双零点双极点,比你这图中的复杂,只是把你这图中的进行了组合。
你看到不常用是因为单一的P,I,D不能很好地解决环路,一般需要组合使用。
用第二个图中电路,选取好参数,也能完成稳定的控制吧?
其控制效果和使用补偿网络相比如何?
是不是补偿网络在原理上也是pid控制,算是电路整合在一起了,所以不用第二个图的电路了?
对于复杂一点的拓扑,单一的P,I,D不能完全解决全范围环路问题,很多时候需要综合三者一起使用才行。
恕我愚笨啊...
“单一的P,I,D不能完全解决全范围环路问题,很多时候需要综合三者一起使用才行”这句话意思是不能只用一个P或一个I或一个D?那第二个图中不就是这三者综合一起使用吗,所以用第二个图的电路可以解决复杂拓扑的控制问题?
三个分开用不是要用三个运放?而且参数也不好调。