可否详细指导下啊？这地方没看懂。圆圈中的电压不是变化的吗？怎样保证两个芯片正常工作的？6n137和MC34151如图[图片][图片]

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恕我愚笨啊...“单一的P,I,D不能完全解决全范围环路问题，很多时候需要综合三者一起使用才行”这句话意思是不能只用一个P或一个I或一个D？那第二个图中不就是这三者综合一起使用吗，所以用第二个图的电路可以解决复杂拓扑的控制问题？

用第二个图中电路，选取好参数，也能完成稳定的控制吧？其控制效果和使用补偿网络相比如何?是不是补偿网络在原理上也是pid控制，算是电路整合在一起了，所以不用第二个图的电路了？

这是我自己的理解，大家看看我理解的对不对：先上图[图片]误差放达器的输出Ve决定的是占空比的变化量，而不是对应某个占空比。假如正常输出是12v，将这个输出反馈回去，通过误差放大器后输出的误差为0，那么就表示当前这个占空比正好能使输出维持在我想要的12v，就不需调整。如果反馈回去后，误差放大器输出某个误差值，那么就会使占空比相应调整，直到平衡为止。反正就是误差放达器的输出不决定占空比，而是占空比的变化量。具体占空比应该为多少，根据误差放达器的输出调整就是了。请问是不是这样子啊？ 

只能说楼主太牛了！可否告知工作去向？

那负反馈稳定的这个“工作点”是怎样设定的呢？

只是不那么迷惑了，不过离“通”还很远

个人感觉上面的一个主要用于电压钳位，下面的用于减小开关转换时的功耗。

[图片]多谢前辈！