为什么开环增益在穿越频率附件斜率要-1？

为什么开环增益在穿越频率附件斜率要-1？还有相位裕度为什么要是40-60度好，怎么理解搞相位裕度可能很稳定，没有振荡，但会有很大的过冲和下冲中的过冲和下冲。！？