电动平衡车原理浅析

近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车，有独轮型的，也有两轮型的，还有滑板车型的，已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡车。想必很多人都对电动平衡车非常好奇。

电动平衡车主控芯片大多数是使用ST（意法半导体）的一款32位单片机——STM32F103系列。

两轮平衡车的原理框架图如下：

小车的整体组成有如下部分构成：

小车构成的电路框架如下：

主要分：传感器模块，核心控制模块，电机驱动模块，其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部件组成。

整个工作机理如下：

其中主控板电源驱动方案可以采用芯龙的XL7015来实现，具体线路结构如下图，特点：输入电压高达 80V；输出电流最大 0.8A；效率高达 87%，温升低；系统简单，性价比和可靠性较高；固定频率 150KHz；自带过流、开路、短路保护。