新手做电机驱动板，用了两片IR2104，IN端控制信号由STM32给出两路一样的PWM，此外还有MP2451把24V稳压到18V供电。
现在的问题是：板子焊好后把电源开到24V，打开开关供电，结果其中一个IR2104正常输出两路PWM，另外一个的高侧一开始输出为稳定的自举电压36V，然后慢慢下降到0V，低侧则直接输出低电平。这种现象只在“直接供24V”时才会出现，而从0V慢慢加大就不会。
现在排除的原因有：
1.与自举电容无关——试过22nF、1uF和10uF，并且其它元件保持一样；
2.与开关管无关——试过1N4148WT和WS（然而并不知道开关管是干什么用的……）
3.IR2104没有坏——把两片换位置后还是如此，换位前后都是板子上方那片没问题，下方那片有问题；
4.与PWM信号输入无关——两个片子上接收到的PWM是完全一样的。
猜测：可能是PCB布线出了问题而影响了性能？
