一直忙于工作，很久没有发帖了，学习了stm32已经有一段时间了，以前一直在用8bit的PIC单片机，接触了stm32后感觉到了32bit的高大上，最初的时候想做一个UPS控制板，程序折腾了很久了，最难的控制就是和外部50HZ同步，今晚调试成功，和大家一起分享、讨论。
来张调试全家福
CPLD板子输出50HZ基准，板子也是看着便宜买的，学习的时候都刷坏了一片了，话说这玩意儿大概烧写200次就洗白了，初学的时候该买块FPGA的，随便烧写。
待续。。。。
stm32输出SPWM 同步外部50HZ调试成功
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@黑夜11
stm32F103c8T6的片子，规划的时候引脚已经用完了，话说这片子的抗干扰性能还真不咋滴，接地线用1根杜邦线的时候开启外部中断干扰很大，必须加大接地面积。[图片]调试总得有个示波器，网上一搜太贵了，二手的看不上，干脆买个逻辑分析仪，以后还可以搞破解：[图片]
重点来了，下面是oled12864显示器，帮助我看是否相位锁定
第一排的720是捕获到外部50HZ的值，第二排360是捕获到外部50HZ的脉宽值。捕获后基本不变，证明分频器精度还是很高
第三排为同步后的相位值，我设置的0，可以看到在从720～6 一直变化，证明基本同步
第三排为SPWM基准波形，大概显示在721左右，一直在跳动，这个值跟第一排的值做PI环调节
下面是同步后的波形截图：
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@黑夜11
重点来了，下面是oled12864显示器，帮助我看是否相位锁定第一排的720是捕获到外部50HZ的值，第二排360是捕获到外部50HZ的脉宽值。捕获后基本不变，证明分频器精度还是很高第三排为同步后的相位值，我设置的0，可以看到在从720～6 一直变化，证明基本同步第三排为SPWM基准波形，大概显示在721左右，一直在跳动，这个值跟第一排的值做PI环调节[图片]下面是同步后的波形截图：[图片]最上面白色的波形是CPLD输出的50HZ，第二根以下是STm32输出的波形
下面说说我实验中的同步方案：
以下是我画的一个草图：
大家都知道，要想两个波形完全同步的话，首先这两个波形的周期（频率）、占空比 要一样
如果两个周期，占空比一样的波形在一起那就好办了，
首先
1、设置好PWM输入捕获（捕获外部50HZ用），比如上升沿中断，
2、我们需要一个定时器0来记录单片机所输出一个周期的SPWM值（也就是产生一个50HZ需要多长时间），这个定时器0在一个50HZ输出周期后清零。
3、当输出捕获上升沿中断到来的时候，记录下当前定时器0所处的值，然后单片机一个周期的值和外部50HZ的周期捕获值做PI环调节，使单片机的输出频率等于外部的50HZ
4、捕获所记录的值再和设定值（比如360）做PI环调节，即可初步达到相位同步
后续更新所实验的程序，待续。。。。。。
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@黑夜11
下面说说我实验中的同步方案：以下是我画的一个草图：大家都知道，要想两个波形完全同步的话，首先这两个波形的周期（频率）、占空比要一样如果两个周期，占空比一样的波形在一起那就好办了，首先1、设置好PWM输入捕获（捕获外部50HZ用），比如上升沿中断，2、我们需要一个定时器0来记录单片机所输出一个周期的SPWM值（也就是产生一个50HZ需要多长时间），这个定时器0在一个50HZ输出周期后清零。3、当输出捕获上升沿中断到来的时候，记录下当前定时器0所处的值，然后单片机一个周期的值和外部50HZ的周期捕获值做PI环调节，使单片机的输出频率等于外部的50HZ4、捕获所记录的值再和设定值（比如360）做PI环调节，即可初步达到相位同步[图片]后续更新所实验的程序，待续。。。。。。
发个PI调整相位程序，输出直接调整SPWM载波，使之达到调整
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@黑夜11
[图片]发个PI调整相位程序，输出直接调整SPWM载波，使之达到调整[图片]
继续发。。。
前面程序部分同步外部50hz成功后，下一步就需要一个能够检测外部市电掉电和整流成50hz方波的电路，网上搜了好多ups的掉电检测电路，有用光耦的，如下图：
有用运放的：
如果用光耦的话，涉及到一个滤波大小的问题，滤波电容太大，则掉电后的检测时间越长，
如果用运放的话，涉及到全波整流后，因为交流零点的问题，有一个小的毛刺问题，也要滤波电路，
综合考虑选择了用LM358加上NE555来判断是否掉电，lm358则做全波整流，Ne555做一个带比较的单稳态电路，用Protues仿真实验了一下，
检测时间在0.2ms左右。
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