各位大神好！
最近调试逆变器，输出电流波形存在振荡问题，增大电流KP，振荡更加严重，kp减小，振荡情况减轻，但是跟踪性能不好。一直分析不出问题，求指教。
这是满载的波形吗？
1. KP、KI都有关系，适当把KI减小试试。
2. 开关频率多少，控制频率多少？
3. 是否加有前馈，前馈用的什么值？
