CO2气保焊短路过渡软件控制？？？？？

问题：CO2气保焊短路控制的软件实现方法怎么实现？？？如下图（电流波形是DA输出波形）

系统软件方案： dsp —> DA —>电流环

疑问：1、CPU检测短路与燃弧，如图短路区、燃弧区。短路电流上升 与 燃弧下降 是分开控制的吗？？？   是否是用PI控制

做法：在短路时，采用模拟电容充电公式，下降时采用PI，实验波形与示意图有些区别，焊接效果不理想。请问大神具体软件实现方法。