我最近在做一款功率模块，内部用STM32芯片+TI的ISO1050CAN收发器，组成系统可多模块之间进行CAN通信。测试过程中出现如下问题：8个模块并机时，刚开始是通讯偶尔丢帧，但总体不影响模块之间的通信，隔了十五分钟左右，丢帧越来越多，最后是完全不通信了，就跟模块死机一样。用周立功的CAN收发器接入，单个命令调试，也收不到任何响应。但模块重启后又恢复正常。通过检查，我改变终端电阻的值，对这个有影响。
求教下，有遇到过类似问题的大神吗？ISO1050是否有死机模式，ISO1050对数据做不做判断？终端电阻应该如何匹配？求大神们指教。谢谢
