移相全桥双向直流变换器环路的设计

我想用UC3875做一个全桥的直流变换器，目标是双向，现在先打算做个单向的，但是在环路设计上遇到了问题。环路补偿设计中传递函数到底怎么得来？PWM发生器有传递函数吗？分压电阻部分传递函数是r2/（r1+r2）吗？功率传递函数是通过小信号建模得到吗？我在文献上看到了传递函数可以直接用吗？这里面的负载电压是多少？要考虑电容ers吗？

刚刚开始学习开关电源设计，希望有有经验的大神指教