关于自整角机问题!

小弟最近有几个关于自整角机地问题想请教一下各位高手,望不吝赐教啊.
1.那个自整角机地次级电压是什么意思啊
2.在测定力矩式自整角机阻尼时间地实验中,那个取样电阻地大小怎么确定呢?
3.一般无接触式自整角机(如BD-404A-2)的整步转矩多啊