万能充如何实现正负极 自动识别互换使用的?

现在市面上的万能充可以正负极互换使用,就是随着接入电池的正负极自动识别出正负极为接入的电池充电,而不用手动调整 正负极请问这个是如何实现的呢?接返了就着用,拆了一个,里面都 是三极管,不知道电路是如何作的,原理是什么呢,有高人帮指点下,小弟设计一个锂电充电路,要用到 自动识别正负极这一功能,希望帮帮我,谢谢