这是有刷电机的单片机调速电路,请帮忙分析一下.

1、图中L1的作用是什么?如何计算参数?(实验中去掉L1后,电机的转矩下降很大,转速不稳)
2、如何降低场效应管的温升?
3、PWM(现在用67KHZ)选用多大合适?我曾经将PWM周期降至30KHZ,场效应管温升反而升高了,何故?
请大家帮忙分析一下.谢谢!500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='这是一张缩略图，点击可放大。\n按住CTRL，滚动鼠标滚轮可自由缩放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/24/1103869332.jpg?x-oss-process=image/watermark,g_center,image_YXJ0aWNsZS9wdWJsaWMvd2F0ZXJtYXJrLnBuZz94LW9zcy1wcm9jZXNzPWltYWdlL3Jlc2l6ZSxQXzQwCg,t_20');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">