請教跑步機電機PID控制方法

做跑步機設計電路設計,用單片機輸出PWM控制直流電機速度,因采用干簧管在從動輪上檢測速度,最快時每轉需時約40毫秒,最慢時每轉需時約0.6秒,在控制時,如何決定PID計算的時間周期

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LV.4

2004-12-29 11:14

非也!非也!PID闭环反馈控制,测量速度只要求平均值就行了!

LV.2

2004-12-31 09:00

@xspang

非也!非也!PID闭环反馈控制,测量速度只要求平均值就行了!

謝謝解答,再請問:應該如何測平均值呢?如果在慢速時測N次平均值即需花費N*0.6秒時間,還能對速度進行有效的控制嗎?

LV.1

2006-05-10 15:34

兄台能否借跑步机电源电路一用,如不方便可发我邮箱,在此拜谢了

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