相频,幅频特性图中都有零点跟极点,请问??

在此我不想深入其中,只想简单知道零点跟极点对整个体统有什么影响,希望能说的好理解,或者一些结论性的东西,比如说零点会对系统有什么优缺点,极点对系统有什么优缺点,谢谢