求助:IR2136驱动三相桥电路中MOS管发热问题

本人正在做永磁同步电机的控制,使用IR2136来驱动三相全桥电路,现在的问题是,当电机转起来后,发现下桥臂的MOS管发热明显比上桥臂厉害.后来,我对下桥臂的驱动信号检测发现,其下降沿明显的拖了很长的时间,大概有100us的样子.我已经将主回路部分的图发上来了,请高手看看可能是什么地方出现了问题.
我在对电路的检测和修改过程中,曾经将COM脚直接接地,发现下桥臂的发热情况可以得到解决,驱动信号也是正常的,请问,这样是否可以?是否会导致其他问题的出现?500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='这是一张缩略图，点击可放大。\n按住CTRL，滚动鼠标滚轮可自由缩放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/60/2300201197429285.jpg?x-oss-process=image/watermark,g_center,image_YXJ0aWNsZS9wdWJsaWMvd2F0ZXJtYXJrLnBuZz94LW9zcy1wcm9jZXNzPWltYWdlL3Jlc2l6ZSxQXzQwCg,t_20');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">