电压不稳定

我朋电源界的朋友你们好,我做了一款可调的电源适配器,输出功率96W,输出电压是:15V/16V/18V/19V/20V/22V/24V,输出电流最大4A,可是在空载的时候,我把电压调节开关调在15V,输出电压就开始有一点不稳定,在15.7V-16.2V这个范围内跳动,还带有轻微的嘟嘟声,18-24V就不会有这样的现象,加上负载的时候就正常,驱动IC是UC3843.请问一下各位朋友这是什么问题．