稳定条件:闭环系统中,任何增益大于1(0dB)的地方,相位滞后不
能超过-360度.
选型问题:系统响应时间(异常出现至控制输出的时间)等效为相移时
间,响应时间若大于5/6*2开关频率,则系统亚稳定或不稳
定.
系统精度:误差侦测精度决定了对异常现象的精确控制,精
度不够,系统安全无保证
控制问题:(单控制器控制)
主程序实时侦测被控制量,对面板及其他控制量的响应期
间,被控制量未受控或控制时间受限,系统安全无保证