DSP程序跑一个控制周期需要的时间??

最近我用DSP2812编了一个控制程序,总体上控制没有问题了,但是总是随机的出现几个控制周期处于不受控状态.最近发现DSP跑一个控制周期所消费的时间不一样,有极少数个周期消耗的时间远远超过正常一个周期消耗的时间,也就是说已经超出我预设的周期值了.想问一下各位高手,出现这样的情况,我的程序哪里有问题呢?需要怎么样考虑去改进呢?