运放做的电流环路

各位大佬，我最近在调试一个充电项目，用的是公司原有的平台电路如下，其中Io为输出充电电流，Uo为电池电压，帮忙分析一下U1的工作模式（没有反馈网络，只有不出网络），输入与输出的关系，谢谢！