前一段时间想玩无刷电机，上网查了一下，无刷电机电调有点贵，本来十几块钱的东西买到70左右，之前一直想做线条只是没有时间弄，现在感觉单片机性能已经很好了，相比几年前，应该是可以用现在通用的单片机来做，
使用STC的单片机，内部有三路PWM和，还有一个比较器中断，其实只需要三路PWM就够了，其他的不要也可以，使用LM339作比较器，用电容RC，做的三路电压检测；
目前已经做出来了，只是还有一些固定缺陷，比如使用RC的时候，对检测信号有延时，导致高速运行的时候能会造成换向延时，还有就是一直没有找到合适的30度角延时的方法，并且由于使用了RC所以导通角度已经延时了一些；有时候感觉都不需要了，网上还说，如果提前导通会造成效率下降，我也对比了网上买的电调确实电流有点大；
目前网上使用比较好的方案就是，不是用电容，二使用PWM同步检测的方法，这样的话可以节省LM339并且不用RC之后没有了延时，可以做很高的速度；
今天在实验另外一种方法额时候，在想单片机速度有限，要是速度很高的电机，使用PWM是不是就跟不上速度了；单片机目前一个循环好像最短5us左右，今天试验了使用100%占空比，不适用pwm信号只用IO开关，调节输入电压，这样子单片机速度就绝对够了，调速就调节输入电压就好，感觉这样子单片机负担很小，应该可以应对高速运转；
