还好可以看清,本图里面有个三个基本的控制类型,基于K因子的方法计算环路稳定的参数。这里有个公式 P = PM - Pc - 90 。 PM是相位的边界,Pc是穿越频率处的相位, P是环路控制器的相位, 怎样理解这个公式?
看不清