我也是最近刚接触这种方法这个公式P代表所需的相位提升（即环路控制器的相位），PC是变换器波特图上的相移（即穿越频率处相位），PM是最终想要的频率相位（即相位的边界），-90°是放大器类型2的积分器产生的相移，所以，所需的相位提升（P）=其他三者的和。可能是你的翻译的问题吧！你是台湾还是香港啊？繁体字。