关于一个恒流电路的运放公式推导

如图这样，这是这个电池的恒流放电电路，通过仿真确实可以恒流。但是我在推导公式时，发现会有Uao和Udac两个变量，

其实主要问题是我感觉这个电路我不能把他理解成一个完整的闭合的环路，驱动mos管的那个运放，输出驱动电压后，怎么去理解他又回到给UH?

快两个月了，实在想不明白了，求帮忙

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LV.5

2018-05-25 09:20

正正负，负反馈

LV.3

2018-05-25 16:55

@充电修修

正正负，负反馈

多谢回答。可以详细点吗，真搞不懂了，

2018-05-31 08:52

U1B是误差放大器，对取样电阻的电压进行放大。

U1A是比较放大器，误差放大器的结果与给定值进行比较。

当电流变大时，U1B输出电压相应变高，但是，接的是比较放大的“-”，所以U1A输出电压会低，迫使电流下降。

LV.3

2018-06-02 17:54

@雅兄

U1B是误差放大器，对取样电阻的电压进行放大。U1A是比较放大器，误差放大器的结果与给定值进行比较。当电流变大时，U1B输出电压相应变高，但是，接的是比较放大的“-”，所以U1A输出电压会低，迫使电流下降。

好人啊，多谢详细解答。可不可以具体公式啊，最好有过程的公式。不是我自己懒，是我确实想不明白了，我也知道第一个是差分比例放大，第二个是比较放大。但是就是推不出公式，第二个的输出我不知道怎么理解了。另外可以加下微信吗，我付费（我的13600240718）

再次感谢

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