【工程师6】+实践类+无人机FOC电调

设计目标：

无人机FOC电调，支持4s-6s供电，选择Infineon电机驱动芯片，本帖主要讲述FOC电调从零开始到如何调试OK,记录调试过程中遇到的问题，与大家一起交流。

电调是无人机的动力来源，电调质量的好坏直接影响到无人机的性能，因此一个好的电调就至关重要。

设计目标：

        四旋翼动力，机体重量1.5kg左右， 电池4s-6s供电。

方案设计：

1.选择主芯片

IRMCK099主芯片引脚说明

2.电机选型

T-Motor的2213,电机参数如下：