第一步：首先是要配置相关的PCA寄存器 比如我们配置CCP0引脚输出PWM。
// PCA0初始化
AUXR1 &= ~0x30;
AUXR1 |= 0x10;
//切换IO口, 0x00: P1.2 P1.1 P1.0 P3.7, 0x10: P3.4 P3.5 P3.6 P3.7, 0x20: P2.4 P2.5 P2.6 P2.7
CCAPM0 = 0x42; //工作模式 PWM
PCA_PWM0 = (PCA_PWM0 & ~0xc0) | 0x00; //PWM宽度, 0x00: 8bit, 0x40: 7bit, 0x80: 6bit
CMOD = (CMOD & ~0xe0) | 0x08;
//选择时钟源, 0x00: 12T, 0x02: 2T, 0x04: Timer0溢出, 0x06: ECI, 0x08: 1T, 0x0A: 4T, 0x0C: 6T, 0x0E: 8T
CR = 1; //开PCA计数器
UpdatePwm(128);
1.AUXR1 辅助寄存器
2.CCAPM0：PCA模块0的比较/捕获寄存器
B7：保留为将来之用。
ECOM0：允许比较器功能控制位。
当ECOM0 = 1时，允许比较器功能。
CAPP0： 正捕获控制位。
当CAPP0 = 1时，允许上升沿捕获。
CAPN0： 负捕获控制位。
当CAPN0 = 1时，允许下降沿捕获。
MAT0： 匹配控制位。
当MAT0 = 1时，PCA计数值与模块的比较／捕获寄存器的值的匹配将置位CCON寄存器的中断标志位CCF0。
TOG0：翻转控制位。
当TOG0 = 1时，工作在PCA高速脉冲输出模式，PCA计数器的值与模块的比较/捕获寄存器的值的匹配将使CCP0脚翻转。
PWM0： 脉宽调制模式。
当PWM0 = 1时，允许CCP0脚用作脉宽调节输出。
ECCF0：使能CCF0中断。使能寄存器CCON的比较/捕获标志CCF0,用来产生中断。
第二步：理解输出的PWM跟何值相关
一旦我们开启了PCA计数器，PCA自带的计数器CL就开始计数，Pwm的输出是跟CCAP0H有关，我们在给CCAP0H赋值的时候，当PCA自带的计数器CL溢出的时候，CCAP0L就等于了CCAP0H。
PWM的占空比就是：占空比=（256-CCAP0L）-256.
输出电压和占空比的关系就是：输出电压=占空比*最高输出电压。
（注：占空比=高电平的时间/周期）。
第三步：写出更新PWM程序
void UpdatePwm(u16 pwm_value)
{
if(pwm_value == 0) PWM0_OUT_0(); //输出连续低电平
else CCAP0H = (u8)(256 - pwm_value), PWM0_NORMAL();
}
注：// 宏定义
#define PWM0_NORMAL() PCA_PWM0 &= ~3
//PWM0正常输出(默认)
#define PWM0_OUT_0() PCA_PWM0 |= 3
//PWM0一直输出0 PCA_PWM0=0000 0011
#define PWM0_OUT_1() PCA_PWM0 &= ~3, CCAP0H = 0
//PWM0一直输出1
当我们的pwm_value增大的时候，CCAP0H较小，从而CCAP0L较小，从而占空比增大.
最后简单总结
PWM的原理是
通过比较CL的值跟CCAPL0的值输出波形
当CL小于CCAPL0时 输出0
当CL大于或等于CCAPL0时 输出1
PWM模式会自动运行CL并不需要手动操作
也就是说CL计数到255溢出的时候CCAPH0的值会装到CCAPL0
所以如果CCAPH0的值会不停的赋值给CCAPL0
如果CCAPH0=0的话就算CCAPL0=0x80只要CL溢出CCAPL0就被赋值0了
